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高速實時通訊

EtherCAT高速實時以太網(wǎng)，抖動小于1μs，最小通訊周期125μs;

高等級安全保護

高等級的安全保護設(shè)計，集成SS、STO安全功能;

強大的調(diào)試工具

參數(shù)配置、自學習，曲線分析等，易用性高，擁有一鍵自整定、電子銘牌、振動抑制等功能

靈活的IO功能

靈活的IO功能，支持高速DI、普通DI、DO、AI、AO;

便捷的面板操作

快捷方便的面板操作，集成剛性表，調(diào)試更為簡單方便；集成點動，自學習等功能；信息診斷;

多功能輸入電壓

多種輸入電壓規(guī)格，1/3相AC220V，3相AC380V，DC直流供電，功率范圍0.2~15 kW;

快捷接線設(shè)計

快捷方便的端子接線，接線便捷，節(jié)省現(xiàn)場安裝維護時間;

高精準編碼器支持

高精準性，最高支持25bit編碼器，豐富的編碼器類型：多摩川編碼器、EnDat、松下、旋變、ABZ等;

出色的控制效果

出色的控制效果，高動態(tài)響應(yīng)性，電流環(huán)周期1.6μs，速度環(huán)周期62.5μs，位置環(huán)周期125μs，速度環(huán)頻響≥2.5kHz。

規(guī)格參數(shù)

使用環(huán)境
存儲溫度	-20~65℃
運輸溫度	-20~70℃
運行溫度	0~45℃
相對空氣濕度	90%RH以下，無凝露
耐振動強度	4.9m/s2
耐沖擊強度	19.6m/s2
使用海拔高度	1000m以下;1000m以上時，每升高100m降額1.1%最高使用海拔2000m。
工作環(huán)境	無腐蝕性、無易燃性氣體、無油滴、無導(dǎo)電粉塵、無灰塵
保護等級	IP20
阻燃等級	V0
使用環(huán)境
范圍	1/3相 AC200V~AC240V;3相AC345V~AC440V
頻率	50/60Hz ±5%
PWM頻率/控制方式	10K/正弦波電流驅(qū)動
安全
安全扭矩關(guān)斷標準 *	IEC 61800-5-2, SIL3 Ple
安全停止標準	IEC 61800-5-2, SIL3 Ple

IO
DI	5*D1,其中2個高速DI(響應(yīng)<10us)3個普通DI(響應(yīng)<50μs)
DO	4*DO，單路最大耐壓DC30V，最大持續(xù)電流DC50mA
AI	2*AI，12位(16位)分辨率精度,-10V~+10V信號
AO	1*AO，12位分辨率精度,-10V~+10V信號
內(nèi)部DC24V輸出功率	5W
通訊
EtherCAT	COE(PDO、SDO)，DC-分布式時鐘，同步周期小于1us
通訊距離	最大100M(環(huán)境理想、線纜材質(zhì)優(yōu)良)
電機連接
輸出電壓	AC 0~220V/AC0~400V
輸出頻率	0~600Hz
支持電機類型	三相交流同步伺服電機
本體編碼器	通訊式17位/23位單圈/多圈絕對值編碼器、省線式ABZ
第二編碼器	ABZ、省線式ABZ
電纜最大長度	60m
注:　SA型定制版本AI分辨率精度為16bit
注:　SA型定制版本AI分辨率精度為16bit
*　僅SA機型支持，詳情請咨詢客服

型號	060PA	100SA	120SA	120PA	140SA
主電源	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz
控制電源	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz
功率	1.0kW	1.5kW	1.5kW	2.0kW	3.0kW
單相輸入電流	8.2 Arms	10.5 Arms	11.8 Arms	14.0 Arms	20.0 Arms
三相輸入電流	4.0 Arms	6.7 Arms	7.0 Arms	8.2 Arms	9.3 Arms
額定輸出電流	6.0 Arms	10.0 Arms	12.0 Arms	12.0 Arms	14.0 Arms
最大輸出電流	18.0 Arms	30.0 Arms	35.0 Arms	35.0 Arms	35.0 Arms
過載系數(shù)	300%	300%	280%	280%	250%
內(nèi)置制動電阻	60W，40Ω	60W，40Ω	60W，40Ω	100W，20Ω	100W，20Ω
外部制動電阻最小阻值	25Ω	25Ω	25Ω	20Ω	20Ω
尺寸信息WHD(mm)	60180165	60180165	60180165	70192181	70192181
尺寸規(guī)格	A2	A2	A2	A3	A3

型號	5R4SC	6R8SC	8R3SC	100SC	120SC	140SC	210SC	250SC	340SC
主電源	三相AC345V~AC440V;50/60Hz		三相AC345V~AC440V;50/60Hz		三相AC345V~AC440V;50/60Hz		三相AC345V~AC440V;50/60Hz
控制電源	DC 24V,+10%~-10%		DC 24V,+10%~-10%		DC 24V,+10%~-10%		DC 24V,+10%~-10%
驅(qū)動器最小消耗電流	1Arms	1Arms	1Arms	1Arms	1Arms	1Arms	1.3Arms	1.3Arms	1.3Arms
功率	2kw	3kw	4kw	5kw	6kw	7kw	9kw	10kw	15kw
三相輸入電流*	7.3 Arms	9.2 Arms	10.7 Arms	11.7 Arms	14 Arms	17 Arms	24 Arms	28 Arms	38 Arms
額定輸出電流	5.4 Arms	6.8 Arms	8.3 Arms	10 Arms	12 Arms	14 Arms	21 Arms	25 Arms	34 Arms
最大輸出電流	16.2 Arms	20.4 Arms	24 Arms	30 Arms	35 Arms	35 Arms	62.5 Arms	62.5 Arms	66 Arms
過載系數(shù)	300%	300%	290%	300%	290%	250%	290%	250%	194%
內(nèi)置制動電阻	X	X	X	X	X	X	X	X	X
外部制動電阻最小阻值	50Ω	50Ω	50Ω	50Ω	50Ω	50Ω	20Ω	20Ω	20Ω
尺寸信息WHD(mm)	70265218			80265218			115375218
尺寸規(guī)格	B1	B1	B1	B2	B2	B2	B3	B3	B3
推薦斷路器電流	$三相輸入電流 \times \frac{匹配電機功率}{匹配驅(qū)動功率}$ (注2)

注:1.外部制動電阻具體選型請參閱驅(qū)動器附件部分的制動電阻選型表。

　 2.例如:250SC驅(qū)動器10kW滿載時三相輸入電流為28A，匹配9KW同服電機時，推薦斷路器電流為28*9/10=25.2A

　 3.帶”*“數(shù)據(jù)是在三相380V電壓測試下的數(shù)據(jù)。

文件名稱	文件類型	版本	文件格式	文件大小	上傳時間	操作
LicOS S系列高性能總線伺服系統(tǒng)畫冊	產(chǎn)品畫冊		pdf	58.4 MB	2024-05-28	預(yù)覽下載
LicOS S系列伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件	調(diào)試軟件		zip	9.69 MB	2024-08-28	下載

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